Tensegrity on nimi, joka on annettu maagisten liikkeiden nykyaikaistetulle muodolle. Ne ovat kehon asentoja, liikkeitä ja hengityksiä, jotka ovat muinaisessa Meksikossa eläneiden mies- ja naisnäkijöiden uneksimia ja pyydystämiä. Carlos Castanedalle, Florinda Donner-Graulle, Taisha Abelarille ja Carol Tiggsille liikkeet opetti heidän opettajansa, don Juan Matus; Yumassa, Arizonassa ja Sonorassa elänyt yaqui-intiaani, muinaisesta Meksikosta alkunsa saaneen näkijöiden linjan perillinen.

Sana Tensegrity on lainattu arkkitehti, insinööri, tiedemies ja uneksija R. Buckminster Fullerilta, Carlos Castanedan ihailemalta henkilöltä. Fuller kuvasi tensegrityn yhdistelmäksi jännitteiden kokonaisuutta, yhdistelmäksi rakenteessa vaikuttavia voimia, jotka muodostuvat tietystä puristavien osien verkostosta, joustamattomien elementtien kytkeytymisestä venyvien tai joustavien elementtien avulla, jotka antavat rakenteelle sen eheyden. Tästä kytkennän joustavasta ominaisuudesta johtuen, kun yksi osa tensegrity-rakenteessa siirtyy, tämä siirros leviää koko rakenteen läpi ja myös kaikki muut osat siirtyvät tai mukautuvat uuteen muotoon, taipuen särkymättä muutoksiin.

Carlos Castaneda näki tämän prosessin, tensegrityn, olevan täydellinen energeettinen kuvaus maagisten liikkeiden nykyaikaisesta harjoittamisesta ja siitä tavasta, jolla don Juan Matus opetti hänelle liikkeet. Kun on kyse maagisista liikkeistä, tensegrity viittaa jänteiden ja lihasten jännittämisen ja rentouttamisen vaihteluun, ja niiden energeettisiin vastakohtiin tavalla, joka edesauttaa koko kehon, sekä fyysisen että energeettisen, eheyttä. Carlos Castanedan mukaan jokapäiväisen elämän alueella tensegrity on taito: taito mukauttaa oma ja toisten energia tavalla, joka edesauttaa eheyttä siinä yhteisössä, jonka osa me olemme.